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[发明专利]车载装置及其控制方法和车辆-CN202080042042.5在审
发明人：小川明纮 -专利权人：住友电气工业株式会社
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： H04W4/38 文献下载
摘要：车载装置包含：驾驶辅助装置，其从驾驶辅助服务器接收驾驶辅助信息，执行用于驾驶辅助的规定处理；子驾驶辅助服务器，其具有驾驶辅助服务器的功能的子集，从外部的传感器接收传感器数据，输出驾驶辅助信息的子集；第1切换装置，其响应于来自驾驶辅助服务器的驾驶辅助信息的接收已中断，取代来自驾驶辅助服务器的驾驶辅助信息而将来自子驾驶辅助服务器的驾驶辅助信息的子集赋予给驾驶辅助装置；以及第2切换装置，其用于响应于来自驾驶辅助服务器的驾驶辅助信息的接收已恢复，取代来自子驾驶辅助服务器的驾驶辅助信息的子集而将来自驾驶辅助服务器的驾驶辅助信息赋予给驾驶辅助装置。
车载装置及其控制方法车辆

[发明专利]驾驶辅助方法、驾驶辅助装置、驾驶辅助系统-CN201780041580.0有效
发明人：江村恒一;大馆江利子 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2017-06-28 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：信号识别指示受理部从自动驾驶控制装置受理对信号灯中的信号信息进行识别的指示。在信号识别指示受理部中受理了指示的情况下，信号信息识别部对来自传感器的图像、来自无线装置的信息执行信号信息的识别处理。
驾驶辅助方法装置系统

[发明专利]一种平行驾驶辅助系统及方法、电子设备、存储介质-CN202310658680.5在审
发明人：李恒;袁胜;刘华龙 -专利权人：青岛慧拓智能机器有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H04L67/125 文献下载
摘要：本申请涉及无人驾驶辅助技术领域，公开了一种平行驾驶辅助系统及方法、电子设备、存储介质，所述系统包括：无人驾驶作业车；远程辅助驾驶中心，被配置为对无人驾驶作业车进行辅助驾驶；近场辅助驾驶中心，被设置在远程辅助驾驶盲区，被配置为在远程辅助驾驶盲区中，使用近距离连接方式连接无人驾驶作业车，接管远程辅助驾驶中心的辅助驾驶权限，对无人驾驶作业车进行辅助驾驶；其中，所述远程辅助驾驶盲区为，网络不佳或者远程辅助驾驶中心无法满足辅助操控要求的地方将近场辅助驾驶中心作为远程辅助驾驶中心的补充，可在其无法网络不佳或者场景物理环境差的情况下，由近场辅助驾驶中心并进行过渡处理，进而提升了平行驾驶的质量。
一种平行驾驶辅助系统方法电子设备存储介质

[发明专利]驾驶辅助系统及方法-CN200780044528.7有效
发明人：田中勇彦;菅谷文男 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2007-12-11 - 公布日： 2009-09-30 - 主分类号： B60W30/10 文献下载
摘要：一种包括驾驶辅助装置和驾驶辅助限制装置的驾驶辅助系统，所述驾驶辅助装置用于向驾驶员(D)提供驾驶辅助，所述驾驶辅助限制装置用于在车速等于或低于最小运行速度阈值时限制所述驾驶辅助。所述驾驶辅助系统还包括用于判定驾驶员(D)的清醒水平的清醒水平判定装置。根据所述清醒水平放松对所述驾驶辅助的限制。
驾驶辅助系统方法

[发明专利]驾驶辅助装置-CN201610975089.2有效
发明人：松冈克宏;森本一广 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2016-11-07 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： G08G1/0962 文献下载
摘要：本发明涉及驾驶辅助装置。能够利用设置在车辆内的有限的显示空间，有效地向驾驶员提供驾驶辅助信息。若驾驶辅助信息的报告条件成立(S12：是)，则信息处理部生成驾驶辅助信息(S13)，并判断该驾驶辅助信息是优先驾驶辅助信息还是非优先驾驶辅助信息。信息处理部在驾驶辅助信息为优先驾驶辅助信息的情况下，向HUD·ECU发送驾驶辅助信息的输出要求(S15)。由此，在平视显示器显示驾驶辅助信息。另一方面，在驾驶辅助信息为非优先驾驶辅助信息的情况下，信息处理部向仪表ECU发送驾驶辅助信息的输出要求。由此，在仪表显示器显示驾驶辅助信息。
驾驶辅助装置

[发明专利]车辆操作辅助方法、系统及车辆-CN202010624029.2有效
发明人：彭海东;孙国强;杨冬生;刘柯;王欢 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：本公开涉及一种车辆操作辅助方法、系统及车辆，通过确定驾驶员的驾驶评价等级，获取所述驾驶员的驾驶评价等级对应的辅助操作，将所述驾驶评价等级对应的辅助操作，作为车辆辅助操作，其中，不同的驾驶评价等级对应不同的辅助操作，并按照所述车辆辅助操作辅助所述驾驶员操作所述车辆。这样，可以根据该驾驶员的驾驶评价等级实时调整对应的车辆辅助操作，该车辆辅助操作更加符合驾驶员的需求，使得该驾驶员可以得到最佳的驾驶辅助，从而可以提高辅助驾驶的效果，另外，还可以根据驾驶员的驾驶等级实时更新对应的车辆辅助操作，避免该车辆一直处于同一等级的辅助驾驶，灵活性更好。
车辆操作辅助方法系统

[发明专利]一种车辆辅助驾驶方法、系统、装置和存储介质-CN202310365953.7有效
发明人：袁敏 -专利权人：成都理工大学工程技术学院
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本说明书实施例提供一种车辆辅助驾驶方法、系统、装置和存储介质，该车辆辅助驾驶方法由车辆辅助驾驶系统执行，包括：获取车辆行驶特征以及用户驾驶特征；基于车辆行驶特征以及用户驾驶特征，确定用户的辅助驾驶需求度；基于辅助驾驶需求度确定目标辅助驾驶参数；基于目标辅助驾驶参数为用户提供辅助驾驶。本说明书实施例通过获取用户在驾驶过程中的驾驶状态和车辆的行驶状态，可以更加准确的判断用户的辅助驾驶需求程度，并且根据用户的不同需求，提供不同的车辆辅助驾驶服务，使得车辆辅助驾驶系统更加人性化，更符合用户实际需求，提高用户的驾驶体验以及安全性。
一种车辆辅助驾驶方法系统装置存储介质

[发明专利]驾驶辅助装置、驾驶辅助方法和驾驶辅助程序-CN201880090598.4在审
发明人：羽藤淳平 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2018-03-12 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B60K35/00 文献下载
摘要：驾驶辅助装置(100)对车辆的驾驶员的驾驶进行辅助，具有：对象物判定部(111)，其根据由拍摄或检测存在于车辆周边的实际物体的周边检测部(105)取得的周边信息，判定存在于车辆周边且驾驶员应该注意的对象物
驾驶辅助装置方法程序

[发明专利]驾驶辅助设备、驾驶辅助方法和驾驶辅助程序-CN202010466757.5在审
发明人：田中培仁;高野一树;武田英裕;鹫塚亮;小田切太郎;桥本敏宏 -专利权人：富士通株式会社;本田技研工业株式会社
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本发明涉及驾驶辅助设备、驾驶辅助方法和驾驶辅助程序。驾驶辅助设备检测移动体的周围的状态。驾驶辅助设备通过使用被布置成围绕移动体上的对象的多个声源向对象持续输出稳定声音。当检测到物体时，驾驶辅助设备减少从检测到物体的方向朝向对象的稳定声音的输出。
驾驶辅助设备方法程序

[发明专利]驾驶辅助装置、驾驶辅助方法和驾驶辅助程序-CN201880090778.2在审
发明人：羽藤淳平 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2018-03-12 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B60K35/00 文献下载
摘要：驾驶辅助装置(100)具有：对象物判定部(111)，其根据由拍摄或检测存在于车辆周边的实际物体的周边检测部(105)取得的周边信息，判定存在于车辆周边且驾驶员应该注意的实际物体即对象物；吸睛刺激图像生成部(112)，其生成看起来从比对象物远的位置朝向对象物所在的位置移动的吸睛刺激图像；显示控制部(113)，其使与实际物体重叠地显示图像的显示器(107)显示吸睛刺激图像；以及校正部(116)，其从取得驾驶员的身体信息的身体信息取得部(109)接收身体信息，根据身体信息计算表示针对驾驶员感觉到的视觉刺激的身体反应的值，根据表示身体反应的值对决定吸睛刺激图像的显示状态的显示参数进行校正，以变更吸睛刺激图像对驾驶员赋予的视觉刺激的程度。
驾驶辅助装置方法程序

[发明专利]驾驶辅助方法、驾驶辅助装置以及驾驶辅助系统-CN202210811141.6在审
发明人：江村恒一 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2018-02-22 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明提供一种驾驶辅助装置、驾驶辅助方法以及驾驶辅助系统，能够从自动驾驶控制装置(30)向行为信息输入部(54)输入车辆(100)的停止行为信息。如果从障碍物的预测移动路径上的一个地点到障碍物的距离为第一阈值以上且障碍物的速度为第二阈值以下，则图像/声音输出部(51)向通知装置(2)输出用于向车辆的乘员询问是否从自动驾驶控制装置(30)中的判断对象中排除障碍物与车辆命令输出部(55)向自动驾驶控制装置(30)输出从判断对象中排除碰撞可能性的命令。
驾驶辅助方法装置以及系统

[发明专利]驾驶辅助装置、驾驶辅助方法及驾驶辅助程序-CN202211364606.4在审
发明人：户田佳成 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：驾驶辅助装置(1)具备信号识别装置和速度控制装置。
驾驶辅助装置方法程序

[发明专利]驾驶辅助装置、驾驶辅助方法和驾驶辅助程序-CN201010124257.X有效
发明人：小西辉 -专利权人：爱信艾达株式会社
申请日： 2010-02-26 - 公布日： 2010-10-27 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：本发明提供一种能够进行与其他车辆的行驶资格相应的引导的驾驶辅助装置、驾驶辅助方法和驾驶辅助程序。
驾驶辅助装置方法程序

[发明专利]驾驶辅助装置、驾驶辅助方法和驾驶辅助程序-CN201010117713.8有效
发明人：森俊宏;大下裕一 -专利权人：爱信艾达株式会社
申请日： 2010-02-11 - 公布日： 2010-09-29 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明提供驾驶辅助装置、驾驶辅助方法和驾驶辅助程序。该驾驶辅助装置包括：摄像机，其对车辆的周边进行摄像；图像存储器，其对摄像机所摄取的图像数据进行记录；移动状态确定部，其基于关于车辆的移动的移动信息确定车辆的移动状态；合成图像生成部，其基于移动状态确定部所确定的移动状态
驾驶辅助装置方法程序

[发明专利]驾驶辅助装置、驾驶辅助方法及驾驶辅助程序-CN200910131883.9有效
发明人：近藤良人;宫岛孝幸;石桥志保 -专利权人：爱信艾达株式会社
申请日： 2009-04-08 - 公布日： 2009-10-28 - 主分类号： B60W10/04 文献下载
摘要：本发明涉及驾驶辅助装置、驾驶辅助方法及驾驶辅助程序。由此，在驱动源的输出控制被解除时，根据驾驶员自身的加速踏板的踏入量所预测的车辆的举动与实际的车辆的形动可以顺畅地一致。
驾驶辅助装置方法程序

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